Kameraselektor

3D Stereo Vision Technologie für Machine Vision

3D-Tiefenkamera, 3D-Stereo-Vision-Sensoren, 3D-Stereokameras

Nerian-Kameras bieten hochleistungsfähige Lösungen für die 3D-Tiefenwahrnehmung. Dank des FPGAs erhält der Anwender maximale Leistung in einem kleinen Formfaktor und mit geringem Stromverbrauch. Das macht die 3D-Kamerasysteme vielseitig und selbst für die anspruchsvollsten Anwendungen geeignet.

 

Das Multitalent unter den 3D-Sensoren

3D Tiefenkamera Nerian Ruby

Unsere neue Ruby 3D-Tiefenkamera kombiniert die besten Eigenschaften der genannten 3D-Vision-Technologien: Stereovision und strukturiertes Licht. Die Tiefenkamera verfügt über drei Bildsensoren: zwei monochrome Sensoren für die Tiefenwahrnehmung und einen zusätzlichen Farbsensor. Ergänzend wurde ein Infrarotmusterprojektor integriert, der die Tiefenwahrnehmung verbessert, aber für den Farbsensor unsichtbar ist.

 

  • Messbereich ab 33 cm
  • 62° FoV
  • Inertialsensor und Lasermusterprojektor
  • Farbformat: Monochrom und Farbe
  • Max. Auflösung: 1.5 MP
  • Max. Disparität: 256 Pixel
  • Max. Bildrate: 60 fps

3D Tiefenkamera Nerian Scarlet

Nerian Scarlet vereint 3D-Stereokamera und Bildverarbeitung in einem Gerät. Ob für statische Umgebungen, oder harte und kritische Echtzeitanwendungen im dynamischen Umfeld: Die Nerian Scarlet 3D-Tiefenkamera liefert Ihnen genau die Bild- und Tiefendaten, die Sie für Ihre Machine Vision Applikation brauchen.

Mit bis zu 125 Fps und über 70 Millionen 3D-Punkten pro Sekunde bietet Scarlet die mit Abstand schnellste 3D-Messrate im Machine Vision Bereich. Darüber hinaus erreicht Scarlet eine ausgezeichnete Auflösung von bis zu 5 Megapixeln im Kamera- und Tiefenbild.

SceneScan 3D Stereovision-Sensoren

Nerian SceneScan Pro

Nerian SceneScan ist ein Lösung zur 3D-Tiefenwahrnehmung,die mittels Stereovision und einer hardwareseitigen Bildverarbeitung ein 3D-Abbild der beobachteten Umgebung in Echtzeit errechnet. Mittels eines leistungsstarken FPGAs und eins modernen Stereoalgorithmus verarbeitet SceneScan Bilddaten. Das Verarbeitungsergebnis ist eine subpixel-genaue Disparitätskarte (ein inverses Tiefenbild), die in eine dichte 3D Punktwolke konvertiert wird.

SceneScan Pro verfügt über die höchstmögliche Verarbeitungsleistung und ist daher für extrem anspruchsvolle Anwendungen geeignet.

  • Farbformat: Monochrom und Farbe

  • Max. Auflösung: 6.2 MP

  • Max. Disparität: 256 Pixel

  • Max. Bildrate: 135 Fps

Nerian SceneScan

Nerian SceneScan bietet eine genaue 3D-Wahrnehmung auch unter schwierigen Bedingungen, wie z. B. bei hellem Tageslicht, bei Messungen über große Entfernungen, bei sich überschneidenden Bereichen oder sogar bei Messungen unter Wasser. Es sind zwei verschiedene Modelle erhältlich: SceneScan und SceneScan Pro. Beide Modelle bieten identische Funktionen, unterscheiden sich aber in ihrer Verarbeitungskapazität. 

SceneScan ist eine kostenoptimierte Version für Anwendungen mit weniger anspruchsvollen Anforderungen.

  • Farbformat: Monochrome 
  • Max. Auflösung: 0.5 MP
  • Max. Disparität: 128 Pixel
  • Max. Bildrate: 45 fps
Karmin3 und SceneScan - ein starkes Team

3D Stereo-Kamera Karmin3

Nerian Karmin3 wurde speziell für die einfache Verwendung mit dem Nerian Stereobildsensor SceneScan entwickelt. In Kombination mit SceneScan wird Karmin3 zu einer vollwertigen 3D-Tiefenkamera, die  auch bei hellem Umgebungslicht und über große Entfernungen hochpräzise Abstandsmessungen ermöglicht.

 Die Stereokamera ist mit zwei verschiedenen Basislinienabständen erhältlich, um unterschiedlichen Messanforderungen gerecht zu werden.

  • 5 cm Basislinienabstand für 3D-Tiefenmessungen im Nahbereich
  • 25 cm Basislinienabstand für eine bessere Tiefenauflösung bei größeren Entfernungen.

Software download

To help you get the best out of your Nerian 3D stereo vision system we provide a software collection that comprises tools, APIs and libraries for interfacing with Nerian’s SceneScan and Scarlet stereo vision sensor systems. It includes the following components:

  • libvisiontransfer: An API for C++ and Python for communicating with Nerian’s stereo vision sensor systems.
  • NVCom: A client application that provides a live display of the depth data that is delivered by Nerian’s devices.
  • GenTL producer: A GenICam GenTL compatible producer module. Use this module for integrating Nerian’s devices into existing applications that act as GenTL consumers, such as HALCON or MATLAB.
  • Examples: Example programs for C++, HALCON’s HDevelop language and MATLAB.

Firmware for Nerian Ruby, Nerian Scarlet and Nerian ScenceScan are also available for download.

The software is compatible with Windows and Linux and runs on x86 and ARM.